Mobile Roboter

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Deckard666
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#1 Mobile Roboter

26.11.2019 14:17

Dokumentationen, Vorträge, Artikel usw. zum Thema mobile Roboter.


"It's a joke ... it's all a fucking joke!"
Edward Blake, The Comedian, Watchmen (2009)
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Deckard666
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#2 Modelle von Boston Dynamics

26.11.2019 14:36

Spot



Spot ist ein vierbeiniger Roboter für den Innen- und Außenbereich. Es wird elektrisch angetrieben und hydraulisch betätigt. Der Spot verfügt über einen Sensorkopf, mit dem Sie in unebenem Gelände navigieren und navigieren können. Punkt wiegt ungefähr 72,5 kg.










Spot Mini



SpotMini ist eine neue, kleinere Version des Spot-Roboters mit einem tropfnassen Gewicht von 25 lbs (29,5 lbs, wenn Sie den Arm mit einbeziehen). SpotMini ist rein elektrisch (ohne Hydraulik) und läuft mit einer Ladung etwa 90 Minuten lang, je nachdem, was es ist tun. SpotMini ist einer der leisesten Roboter, die wir je gebaut haben. Es verfügt über eine Vielzahl von Sensoren, darunter Tiefenkameras, einen Festkörper-Kreisel (IMU) und Propriozeptionssensoren in den Gliedmaßen. Diese Sensoren helfen bei der Navigation und der mobilen Manipulation. SpotMini führt einige Aufgaben autonom aus, bedient sich jedoch häufig eines Menschen für die Führung auf hoher Ebene.

Handle



Griff ist ein Forschungsroboter, der 2 m groß ist, sich mit 14,5 km pro Stunde fortbewegt und 1,2 m vertikal springt. Mit elektrischem Strom werden sowohl elektrische als auch hydraulische Stellantriebe mit einer Reichweite von ca. 24 km mit einer Batterieladung betrieben. Der Griff verwendet viele der gleichen Prinzipien der Dynamik, des Gleichgewichts und der mobilen Manipulation wie die Quadrup- und Biped-Roboter, die wir bauen. Mit nur etwa 10 betätigten Gelenken ist er jedoch deutlich weniger komplex. Räder sind effizient auf ebenen Flächen, während die Beine fast überall hingehen können: Durch die Kombination von Rädern und Beinen kann der Griff das Beste aus beiden Welten bieten.


Atlas (v2)



Eine neue Version von Atlas für den Außen- und Innenbereich von Gebäuden. Es ist spezialisiert auf mobile Manipulation. Es wird elektrisch angetrieben und hydraulisch betätigt. Es verwendet Sensoren in Körper und Beinen, um das Gleichgewicht zu halten, und LIDAR- und Stereosensoren im Kopf, um Hindernissen auszuweichen, das Gelände zu beurteilen, bei der Navigation zu helfen und Objekte zu manipulieren. Diese Version von Atlas ist ungefähr 1,8 m groß (ungefähr ein Kopf kürzer als der DRC Atlas) und wiegt 81,6 kg.









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Edward Blake, The Comedian, Watchmen (2009)
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