Robotik: Mobile Roboter

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Wie ein Vogel: Schlagflügelroboter kann auf Ästen landen (2022-12-20)

Ornithopter könnten Langstreckenmissionen erledigen. Dabei kann es von Vorteil sein, wenn sie etwa auf Ästen landen können.



Für Roboter mit schlagenden Flügeln ist es schon nicht einfach, sich in der Luft zu halten, umso schwerer ist es für sie, wie ein richtiger Vogel auf einem Ast zu landen. Forschenden der École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ist dies nun gelungen. Ihr Schlagflügelroboter ist dazu mit nur einem klauenähnlichen Greiffuß ausgestattet, der blitzschnell zupacken kann. Das allein reicht allerdings nicht, damit der Ornithopter einen derart komplexen Landeablauf durchführen kann.

Das Landemanöver eines Vogels auf einem Ast ist ein Zusammenspiel aus präzisem Timing, hohen Kräften und der richtigen Geschwindigkeit, schreiben die Wissenschaftler in ihrer in Nature Communications veröffentlichten Studie "How ornithopters can perch autonomously on a branch". Ein Ornithopter muss dies in gleicher Präzision schaffen, in dem er die Geschwindigkeit vor der Landung reduziert, ohne dass der Flug unterbrochen wird und dann im richtigen Moment mit der Klaue zupackt. Dabei muss die Klaue stark genug sein, um den Vogel zu tragen, aber doch so leicht, dass sie den Flug nicht behindert.

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Tree's Company | Happy Holidays from Boston Dynamics

Format: 1080p // Sprache: Englisch // Untertitel: - // 2 Min. // 2022-12-21



We hope you have an uplifting holiday season! Spot was teleoperated by professional operators, don't try this at home.

Wir wünschen Ihnen eine erhebende Weihnachtszeit! Spot wurde von professionellen Betreibern ferngesteuert, versuchen Sie das nicht zu Hause.

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Rollende Drohne: Der Transformer unter den Robotern (2023-07-05)

Der Multifunktionsroboter M4 beherrscht fast alle Fortbewegungsarten. Dadurch kommt er selbst in schwierigstem Gelände zurecht – und das autonom.



Für „M4“ scheint es keine Hindernisse zu geben, so hoch oder tief sie auch sein mögen.Treppen oder Mauern überwindet der Roboter mit Leichtigkeit, indem er sich einfach in die Lüfte schwingt. Unebenes Gelände schafft er ebenfalls spielend zu meistern, rollend oder kriechend. Denn M4, der mit ganzen Namen Multi-Modal Mobility Morphobot heißt, ist ein Multifunktionsroboter, der seine vier Räder vielfältig einsetzen kann.

Zum Fliegen klappt er die Räder nach oben und nutzt sie als Rotoren. Ist Laufen oder Kriechen angesagt, macht sich die Maschine flach und nutzt seine arretierten Räder, um sich gehend oder krabbelnd fortzubewegen. So kann er unter Hürden hindurchkriechen. Und sogar eine bis 45 Grad schiefe Ebene kann der Multifunktionsroboter emporfahren, und zwar aufrecht auf seinen beiden Hinterrädern, ohne dabei sein Gleichgewicht zu verlieren.



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40 Tonnen im Rudel: High-Tech-Hunde für Transport schwerer Maschinen entwickelt

2023-08-25

Ein Karlsruher Start-Up entwickelt ein modulares Transportsystem, das den Umzug und Austausch von schweren Anlagen erleichtern soll.



Bei einem Umzug sind Hunde ausgesprochen hilfreich. Mit den kleinen Holzbrettern auf vier Rädern lassen sich schwere Kartons, Schränke oder Truhen mit wenig Kraftaufwand über ebene Flächen bugsieren. Auf einem ähnlichen Prinzip basieren kleine, elektrisch angetriebene Lastenfahrzeuge, die die Firma Formic Transportsysteme, eine Ausgründung des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT), entwickelt hat.

Doch diese Hightech-Variante eines Lastenhunds trägt nicht nur bescheidene 200 Kilogramm, sondern mit zweieinhalb Tonnen mehr als das Zehnfache. Im Rudel bewegen mehrere dieser Transportsysteme gar rund 40 Tonnen. Als Anwender haben die Entwickler Industrieunternehmen im Fokus, die sehr schwere Maschinen in ihren Hallen austauschen oder neu anordnen wollen.

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[S.E.T.I]

Werden die neuen Roboter von Boston Dynamics die Soldaten in den Armeen verdrängen? Wird die Technologie den Menschen überholen? Dank der ständigen technologischen Innovation ist dies eine Möglichkeit, die man nicht außer Acht lassen sollte. Das 1992 gegründete Unternehmen Boston Dynamics arbeitete zunächst an besonders realistischen 3D-Militärsimulationen. Diese waren für die Ausbildung von Soldaten der US-Armee bestimmt. Heute entwickelt das Unternehmen die fortschrittlichsten Roboter der Welt.

[S.E.T.I]

Willkommen zu unserer aufregenden Entdeckungsreise. Unser Roboter der nächsten Generation wird Sie umhauen. Mit 22 Freiheitsgraden und der Fähigkeit, Klavier zu spielen, fühlt es sich an wie etwas aus einem Science-Fiction-Film! Elon Musk hat gerade auf der Tesla-Hauptversammlung 2024 den unglaublichen Gen 3 Optimus-Roboter vorgestellt und ihn mit dem legendären C-3PO aus Star Wars verglichen – aber das ist noch nicht einmal der größte Schock.

Der Preis hat die Branche verblüfft: Tesla plant, diesen revolutionären humanoiden Roboter für nur 10000 US-Dollar zu produzieren! Bis 2025 werden Tausende von Optimus-Robotern in Tesla-Fabriken arbeiten und uns einer Zukunft näher bringen, in der Roboter zum Alltag gehören. Aber wie schafft Tesla das? Was ist das Geheimnis hinter ihrem Entwicklungsplan? Und vor allem: Wann können Sie einen in die Finger bekommen? Tauchen wir ein in all die atemberaubenden Details!



00:00 Einführung
01:15 Elon Musk und Optimus Robot
05:31 Warum ist Optimus der beste humanoide Roboter der Welt?
14:02 Warum ist der Optimus-Roboter ein enormer Gewinnbringer?
20:58 Warum muss Optimus so viel bewältigen?
32:00 Das Ende

[S.E.T.I]

Der Chiphersteller Nvidia setzt im Jahr 2025 verstärkt auf Robotik. Konkret bringt das Unternehmen eine neue Generation kompakter Computer für humanoide Roboter namens Jetson Thor auf den Markt erste Hälfte des neuen Jahresbestätigt die Financial Times.

Die erwartete Veränderung ist Teil einer Entwicklung, Jahre Strategie. Im März präsentierte Nvidia-CEO Jensen Huang auf der Jahreskonferenz des Unternehmens eine Reihe von Robotern mit Nvidia-Chips. Nvidia plant nicht, direkt mit Herstellern wie Tesla zu konkurrieren, sondern vielmehr die „Hunderttausende” von Roboterherstellern auf der Welt mit einer Art zugrunde liegendem OEM, wie Deepu Talla, Vizepräsident für Robotik, letzten Monat in Tokio gegenüber Reportern sagte.



Was den Grund dafür angeht, sagt Talla der FT, dass die Änderung auf zwei technologische Fortschritte zurückzuführen sei: die Explosion generativer KI-Modelle und die Möglichkeit, Roboter mithilfe simulierter Umgebungen darauf zu trainieren.

Was Nvidia nicht sagt, ist auch eindeutig der Fall: Der Vorstoß in KI-betriebene Roboter erfolgt zu einem Zeitpunkt, an dem große Kunden wie Amazon und Google daran arbeiten, ihre Abhängigkeit von den KI-Chips des Unternehmens zu verringern, indem sie ihre eigenen entwickeln.

Oben: Teslas humanoider Roboter Optimus; Nvidia sagte, es stelle Tesla Technologie für den Bau der Maschinen zur Verfügung.

https://techcrunch.com/2024/12/29/nvidi ... id-robots/