Robotik: Mobile Roboter

Forschungsergebnisse, neue Technologien, CHEMTRAILS/Geo-Engineering, HAARP.
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#71 Boston Dynamics - Inside the Lab: Robotics After Hours

Boston Dynamics - Inside the Lab: Robotics After Hours

Format: 1080p // Sprache: Englisch // Untertitel: Deutsch (YT erzeugt) // Länge: 4 Min. // 2022-02-14



What do our robots really get up to after hours? Go behind the scenes of our collaboration with @SamuelAdams to find out.

Was machen unsere Roboter eigentlich nach Feierabend? Werfen Sie einen Blick hinter die Kulissen unserer Zusammenarbeit mit @SamuelAdams, um es herauszufinden.
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"Some men aren't looking for anything logical, like money. They can't be bought, bullied, reasoned, or negotiated with. Some men just want to watch the world burn."
Alfred Pennyworth, The Dark Knight (2008)
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#72 Konferenz HRI: Wie feministisch müssen Roboter sein?

Konferenz HRI: Wie feministisch müssen Roboter sein? (2022-03-08)

Forscherinnen haben untersucht, welche Geschlechter Robotern zugeordnet werden und wie Roboterinnen auf sexistische Beleidigungen reagieren sollten.

Das Zusammenspiel von Mensch und Roboter steht im Mittelpunkt der Konferenz Human-Robot Interaction (HRI), die sich in dieser Woche ursprünglich im japanischen Sapporo treffen wollte. Wegen der Corona-Pandemie wurde sie ins Internet verlagert. Zu den Themen die am ersten Tag auf dem Programm stehen, gehört die Bedeutung der Geschlechtlichkeit bei Robotern.

Nur wenige Roboter wirken feminin

So stellt Giulia Perugia (TU Eindhoven) eine Studie zur Wahrnehmung von Geschlecht und Alter bei humanoiden Robotern vor, die sie zusammen mit Kolleginnen und Kollegen von der University of Siena durchgeführt hat. Die leitende Fragestellung dabei war, inwieweit die Entwickler von Robotern, die selbst eine weitgehend homogene Gruppe darstellen, ihre Vorstellungen und Vorurteile in die Gestaltung einfließen lassen. Die Forscher wollten insbesondere wissen, ob es einen Zusammenhang gibt zwischen dem Grad der Menschenähnlichkeit eines Roboters und dem zugeordneten Geschlecht und Alter. Außerdem wollten sie die äußeren Merkmale identifizieren, durch die diese Zuordnung beeinflusst wird.

Grundlage der Studie war die Datenbank ABOT (The Anthropomorphic Robot Database), in der derzeit mehr als 250 humanoide Roboter erfasst sind. 153 Versuchspersonen waren aufgefordert, jeden Roboter, der ihnen gezeigt wurde, hinsichtlich seines Alters (auf einer Skala von eins bis hundert) und seines Geschlechts (feminin, maskulin, neutral, jeweils auf einer 7-Punkte-Skala) einzuschätzen.

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#73 Konferenz HRI: Wer fürchtet sich vorm Roboter?

Konferenz HRI: Wer fürchtet sich vorm Roboter? (2022-03-10)

Diverse Studien zur Menschenähnlichkeit von Robotern zeigen: Es geht um mehr als das Aussehen.

Bild

Um die Menschenähnlichkeit von Robotern ging es bei der gerade laufenden Konferenz HRI (Human-robot Interaction) in einer Keynote von Friederike Eyssel (Universität Bielefeld). Die Psychologin plädierte dafür, sich hierbei nicht nur an der äußeren Gestalt zu orientieren, sondern auch das Verhalten und psychologische Faktoren zu berücksichtigen.

Forschungen zur Abgrenzung von Menschen

Die genauere quantitative Bestimmung von Menschenähnlichkeit wird dadurch natürlich nicht gerade erleichtert. Eyssel verwies als Anhaltspunkt für die Messung dieses Kriteriums auf Forschungen zur Abgrenzung von Menschen untereinander. Dabei kämen Mechanismen der Dehumanisierung zum Tragen, indem Personen außerhalb einer Gruppe bestimmte Eigenschaften wie etwa Zivilisiertheit, Rationalität oder Empfindsamkeit abgesprochen würden. In Experimenten habe sich gezeigt, dass Kriterien wie Hautfarbe auch bei Robotern ähnliche Diskriminierungen bewirken wie bei Menschen. Es habe sich aber noch kein Messverfahren durchgesetzt.

Ähnliche Unsicherheiten gebe es auch bei der Messung der Einstellung von Menschen gegenüber Robotern. Bisherige Umfragen wie das Eurobarometer seien zumeist daran gescheitert, die Ambivalenz in den Haltungen der Befragten zu erfassen. Die Gleichzeitigkeit von positiven und negativen Reaktionen sei dann unter Umständen als "neutrale" Position in die Statistik eingeflossen.

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#74 Auf Beinen oder Rollen: Kawasakis Roboter-Ziegenbock Bex als Reit- und Lasttier

Auf Beinen oder Rollen: Kawasakis Roboter-Ziegenbock Bex als Reit- und Lasttier (2022-03-10)

Kawasakis vierbeiniger Roboter Bex kann Menschen und Lasten befördern – auf Beinen oder Rollen.

Das japanische Unternehmen Kawasaki Robotics hat auf der International Robot Exhibition Tokio 2022 einen Roboter-Ziegenbock mit dem Namen Bex vorgestellt, der je nach Beschaffung des Untergrunds auf vier Beinen laufen oder auf Rollen fahren kann. Der offenbar von einem in den Gebirgsregionen Afrikas und Eurasiens heimischen Steinbock inspirierte elektrisch angetriebene Roboter kann so als "Reittier" genutzt werden, aber auch um Lasten zu transportieren oder ferngesteuert Inspektionsarbeiten vorzunehmen.

Die Entwicklung von Bex sei ein Ableger der "Robust Humanoid Platform", dem Entwicklungsprogramm für humanoide Roboter von Kawasaki, erklärt Masayuki Soube, Entwicklungsleiter des Projekts. Demnach habe das Team bei der Entwicklung humanoider Roboter, die auf zwei Beinen laufen sowie Service-Robotern, die auf Rädern fahren, eine praktikable Zwischenlösung gesucht. Dabei sei Bex mit seinem hybriden Mobilitätssystem herausgekommen.



Mit vier beweglichen Beinen kann Bex laufen, ähnlich wie der Roboterhund Spot von Boston Dynamics. Allerdings verfügt er zusätzlich über Räder an seinen Knien. So kann er auch rollend eingesetzt werden, um sich auf ebenen Flächen schneller fortbewegen zu können. Denn die Fortbewegung auf Beinen ist derzeit noch etwas langsam, wie ein Video der Präsentation von Bex zeigt.

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#75 Boston Dynamics bietet Logistikroboter Stretch zum Verkauf an

Boston Dynamics bietet Logistikroboter Stretch zum Verkauf an (2022-03-31)

Nach Spot nimmt Boston Dynamics mit Stretch nun einen zweiten Roboter ins Angebot auf. Wer jetzt bestellt, bekommt den Paketstapler frühestens 2023.

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Boston Dynamics bietet mit Stretch nun seinen nächsten Roboter zum Verkauf an – beziehungsweise nimmt Reservierungen entgegen, denn ausgeliefert werden sollen die Roboter erst 2023 und 2024. Das teilte das Robotikunternehmen, das mittlerweile zu Hyundai Motor Groups gehört, jetzt an. Pilotversuche mit ausgewählten Konzernen wie DHL, Gap und H&M seien erfolgreich verlaufen: Alle Roboter, die 2022 hergestellt werden sollen, seien bereits an die verkauft worden. Dort, wo der Logistikroboter bereits eingesetzt wird, soll er künftig noch mehr Aufgaben übernehmen. Ab dem kommenden Jahr sollen jetzt auch alle anderen Interessenten zum Zug kommen.

Einfach einzubinden

Stretch war vor genau einem Jahr vorgestellt worden, der Roboter soll vor allem beim Stapeln von Kisten und Paketen in Versand- und Logistikzentren seinen Dienst verrichten. Dabei soll er sich unkompliziert und innerhalb weniger Tage in bestehende Infrastruktur und die Gegebenheiten vor Ort einfügen lassen. Dadurch soll er auch für kleinere Unternehmen interessant sein. Stretch besitzt einen einzelnen beweglichen Arm, an dem eine Platte mit Vakuum-Saugnäpfen angebracht ist. Damit kann er auf engstem Raum Pakete mit einem Gewicht von bis zu 23 Kilogramm ansaugen und festhalten. Außerdem verfügt Stretch über einen Mast, an dem Kameras und Sensoren angebracht sind. All das ist auf einer fahrenden Plattform untergebracht.

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#76 Extrem bewegliche Roboter-Ratte soll Menschenleben retten

Extrem bewegliche Roboter-Ratte soll Menschenleben retten (2022-04-22)

Roboter können in Katastrophengebieten eingesetzt werden, um Menschen unter Trümmern aufzufinden. Eine Roboter-Ratte könnte das besser möglich machen.

Bild

Menschen in Katastrophengebieten beispielsweise unter Trümmern aufzufinden, ist für herkömmliche Roboter mit Beinen schwierig, denn sie müssen sich dabei auf kleinstem Raum bewegen. Dabei sind Beine eher ein Hindernis. Nagetieren, wie Ratten, gelingt dies allerdings. Sie können sich mit ihren kurzen Beinen und ihrem flexiblen Körperbau durch kleinste Lücken und enge Verwinkelungen zwängen und auch schmale Rohre durchkriechen. Chinesische Forscher des Beijing Institute of Technology haben sich die Natur zum Vorbild genommen und eine Roboter-Ratte entwickelt, die Vermisste auffinden oder zur Inspektion von Rohren eingesetzt werden soll.

Ganz neu ist der Einsatz von Ratten als Helfer in Katastrophengebieten nicht: Die belgische Non-Governmental Organisation APOPO etwa setzt trainierte Riesenhamsterratten als "HeroRATs" ein. Sie helfen mit ihrem ausgeprägten Geruchssinn dabei, versteckte Landminen in Kriegsgebieten aufzuspüren. Ähnliche Aufgaben könnte auch die Roboter-Ratte des chinesischen Forscherteams übernehmen, wie sie in ihrem in IEEE Transactions on Robotics veröffentlichtem Paper "Development of a Small-Sized Quadruped Robotic Rat Capable of Multimodal Motions" beschreiben.

"Große vierbeinige Roboter können nicht in enge Räume eindringen, während vierbeinige Kleinstroboter zwar in enge Räume eindringen können, aber aufgrund ihrer begrenzten Fähigkeit, schwere Lasten zu tragen, Schwierigkeiten bei der Ausführung von Aufgaben haben", umschreibt Quing Shi, Professor am Beijing Institute of Technology das Ausgangsproblem der Forschungsarbeit.

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#77 No Time to Dance | Boston Dynamics

No Time to Dance | Boston Dynamics

Format: 2160p // Sprache: Englisch // Untertitel: - // 3 Min. // 2022-05-03



Spot may have moves, but in the real world, the robot gets down and dirty, helping industrial teams keep their sites efficient and safe.

Spot mag Bewegungen haben, aber in der realen Welt wird der Roboter dreckig und hilft Industrieteams, ihre Standorte effizient und sicher zu halten.
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#78 What’s New in Spot | Boston Dynamics

What’s New in Spot | Boston Dynamics

Format: 2160p // Sprache: Englisch // Untertitel: Englisch // 11 Min. // 2022-05-03



We’re excited to announce the latest advancements to Spot’s hardware and ecosystem.

Over the last few years, we’ve seen our customers make huge strides in what they’ve been able to accomplish with Spot – including collecting thousands of data points to drive predictive maintenance models, building comprehensive digital twins of their construction sites, and keeping workers away from dangerous or hazardous situations. We can’t wait to see what they’ll be able to do next.

Wir freuen uns, die neuesten Fortschritte bei der Hardware und dem Ökosystem von Spot bekannt zu geben.

In den letzten Jahren haben wir gesehen, wie unsere Kunden große Fortschritte bei dem gemacht haben, was sie mit Spot erreichen konnten – einschließlich des Sammelns von Tausenden von Datenpunkten, um vorausschauende Wartungsmodelle voranzutreiben, das Erstellen umfassender digitaler Zwillinge ihrer Baustellen und deren Aufbewahrung Arbeiter weg von gefährlichen oder gefährlichen Situationen. Wir können es kaum erwarten zu sehen, was sie als nächstes tun können.
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#79 Wann liefern die Maschinen? Unterwegs mit einem Pizza-Roboter

Wann liefern die Maschinen? Unterwegs mit einem Pizza-Roboter (2022-05-09)

Klingeln bald überall Drohnen oder Roboter mit Essens-Lieferungen an der Haustür? Fachleute sind skeptisch. Ein Hingucker ist so ein Pizza-Roboter trotzdem.

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Sechs Kilometer pro Stunde sind zu Fuß ein zügiges Tempo. Das merkt man schnell, wenn man versucht, mit dem Lieferroboter der Pizza-Kette Domino's Schritt zu halten. Mit dieser Spitzengeschwindigkeit bahnt sich die hüfthohe Kiste auf Rädern derzeit mehrmals täglich ihren Weg über die Bürgersteige von Berlin-Charlottenburg, um Pizzen auszuliefern. Im Rahmen eines Pilotprojekts will das Unternehmen herausfinden, ob der Einsatz solcher Maschinen die anderen Lieferanten entlasten kann.

Ein Hingucker auf dem Gehweg

Über eine Klappe können die Pizzakartons ins Innere geschoben werden. Vier Sensoren und mehrere Kameras verschaffen dem Fahrzeug einen 360-Grad-Umblick. Der Roboter erkennt, wenn ihm Passanten, Kinderwagen oder Hunde in den Weg geraten. Dann verringert er das Tempo oder stoppt ganz.

Die hüfthohe Maschine ist auf den Gehwegen ein Hingucker. Passanten bleiben stehen, machen Fotos mit ihrem Handy. Die meisten reagieren lachend und neugierig, manche irritiert. Eine Mutter mit ihrem Kind an der Hand macht einen kleinen Sprung zur Seite und wirkt erschrocken, als das Gerät ihr auf einer Kreuzung entgegen kommt.

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#80 Boston Dynamics - Spot at Globalfoundries | Enterprise Asset Management

Boston Dynamics - Spot at Globalfoundries | Enterprise Asset Management

Format: 1080p // Sprache: Englisch // Untertitel: Deutsch (YT erzeugt) // Länge: 4 Min. // 2022-05-12



Globalfoundries, a global semiconductor manufacturer, has turned to Spot to further automate their data collection for condition monitoring and predictive maintenance. Globalfoundries’ semiconductor manufacturing facility in Burlington, Vermont creates products that go into communication devices, RF technology, and more.

Manufacturing facilities are filled with thousands of inspection points, and adding fixed sensors to all these assets is not economical. With Spot bringing the sensors to their assets, the team collects valuable information about the thermal condition of pumps and motors, as well as taking analog gauge readings. Since this equipment has a long life cycle and slow rate of change, the team can better monitor these assets over time - making better informed decisions to keep the facility running.

Boston Dynamics partner Levatas worked to implement automated inspection missions at Globalfoundries’ facility. Building computer vision models based on gauges and motors of a variety of equipment, Levatas was able to provide Spot the cognitive intelligence it needs to know what it’s looking at, and make decisions based on that information.


Globalfoundries, ein globaler Halbleiterhersteller, hat sich an Spot gewandt, um seine Datenerfassung für Zustandsüberwachung und vorausschauende Wartung weiter zu automatisieren. Die Halbleiterfertigungsstätte von Globalfoundries in Burlington, Vermont, stellt Produkte her, die in Kommunikationsgeräten, HF-Technologie und mehr eingesetzt werden.

Produktionsanlagen sind mit Tausenden von Inspektionspunkten gefüllt, und das Hinzufügen fester Sensoren zu all diesen Anlagen ist nicht wirtschaftlich. Da Spot die Sensoren zu ihrem Vorteil bringt, sammelt das Team wertvolle Informationen über den thermischen Zustand von Pumpen und Motoren und nimmt analoge Messwerte auf. Da diese Ausrüstung einen langen Lebenszyklus und eine geringe Änderungsrate hat, kann das Team diese Assets im Laufe der Zeit besser überwachen und fundiertere Entscheidungen treffen, um die Anlage am Laufen zu halten.

Levatas, Partner von Boston Dynamics, arbeitete an der Implementierung automatisierter Inspektionsmissionen in der Einrichtung von Globalfoundries. Durch die Erstellung von Computer-Vision-Modellen auf der Grundlage von Messgeräten und Motoren einer Vielzahl von Geräten konnte Levatas Spot die kognitive Intelligenz liefern, die es benötigt, um zu wissen, was es sieht, und Entscheidungen auf der Grundlage dieser Informationen zu treffen.
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